- Robot paralelo planar para ensamble
- Laboratorio de manufactura (CIM 2000). Robots paralelos. Diseño conceptual y preliminar del robot paralelo propuesto.
En el presente trabajo se muestra un avance del estudio relacionado con el análisis cinemático para el diseño de un robot paralelo planar de tres grados de libertad del tipo 3RPR (3 articulaciones de Revolución, Prisma y Revolución respectivamente) con el fin de ejecutar tareas de ensamble por colocación en dos posiciones entre dos piezas prismáticas y cilíndricas respectivamente en forma automatizada y precisa para el laboratorio de manufactura integrada por computadora CIM-2000 del Instituto Tecnológico de Puebla. Después de hacer una breve descripción del sistema CIM-2000 y mencionar aspectos básicos de los robots paralelos, nos enfocamos a la parte del diseño conceptual, para finalmente abordar el diseño preliminar del robot paralelo mencionado, considerando las etapas del proceso de ensamble propuesto.
- Robótica
- Atravez del tiempo, el hombre ha desarrollado una nueva forma de interpretar inteligencia artificial. Pero, ¿qué es inteligencia artificial? La primera palabra que se nos viene a la mente es robot, o bien palabras asociadas a esta como lo es robótica. En este proyecto se le da un enfoque profundo de lo que es la robótica, sus aplicaciones y consecuencias de su uso.
Hay varios tipos de robots, siempre cuando uno piensa en el futuro se imagina una nueva tecnología mucho más sofisticada. La gran variedad que hay de diferentes tipos y funciones programadas de un robot es impresionante. Existen robots de uso doméstico, otros para ayuda médica, otros para labores peligrosas, y bien los robots de la industria.
Los robots llevan más de 50 años de ser reconocidos por nosotros. Los verdaderos modelos de robots se dieron a conocer en los años de 1950 y de 1960, ya que un nuevo desarrollo de tecnología se presentó con la invención de los transistores y los circuitos integrados.
El proyecto elaborará las perspectivas laborales que tiene la robótica con función del ser humano, como es que estos funcionan en compatibilidad con las personas para así tener un trabajo más rápido y mejor elaborado. Ya que la relación de humano-robot es un hecho conocido como cotidiano en estos tiempos.
- Robótica
- A través del tiempo, el hombre ha buscado nuevas formas de mejorar sus procesos productivos A partir de la segunda mitad del siglo XX se desarrolla tecnología que permite automatizar estos procesos. Surgen conceptos como robots e inteligencia artificial. Pero, ¿qué significan estos términos? La primera impresión que se nos viene a la mente es autómata, automatización, es decir robot, o bien palabras asociadas a ésta como lo es robótica.
Los robots llevan más de 40 años de estar presentes en los procesos industriales del ser humano; los primeros robots verdaderos se dieron a conocer a finales de los años 50 y principios de los 60, esto gracias a un nuevo desarrollo de tecnología, es decir la invención de los transistores y los circuitos integrados.
Hay varios tipos de robots. Siempre cuando uno piensa en el futuro se imagina una nueva tecnología mucho más sofisticada. La gran variedad que hay de diferentes tipos y funciones programadas de un robot es impresionante. Existen robots de uso doméstico, otros para ayuda médica, otros para labores peligrosas, y bien los robots de la industria. Pero los llamados Androides, es decir robots que semejan características humanas están muy lejos de ser una realidad en nuestro mundo.
- Robótica - Proyecto de Investigación
- Concepto de robótica. Historia de las tres leyes de robótica. La prehistoria. Desarrollo histórico. Robots, autómatas y simples máquinas. Arquitectura de un robot. La fuerza y movimiento del robot. El sistema nervioso. El mercado de los robots. Aplicaciones industriales. Contexto actual de la Robótica.
- Robótica e Inteligencia Artificial
- En este trabajo desarrollaremos los temas de Robótica e Inteligencia Artificial, a continuación daremos una definición de estos dos temas.
La noción de robótica atiende a una idea de estructura mecánica universal capaz de adaptarse, como el hombre, a muy diversos tipos de acciones. La robótica, en sentido general abarca una amplia gama de dispositivos con muy diversas cualidades físicas y funcionales asociada a la particular estructura mecánica de aquellos, a sus características operativas y al campo de aplicación para el que sea concebido.
Todos estos factores están íntimamente relacionados, de forma que la configuración y el comportamiento de un robot condicionan su adecuación para un campo de aplicación especifico. La robótica se apoya en gran medida en los progresos de la microelectrónica y la microinformática, así como en nuevas disciplinas como el reconocimiento de formas y la inteligencia artificial.
En cambio, la Inteligencia Artificial o IA en Español (AI en Inglés), es una ciencia perteneciente a la rama de la Cibernética, que estudia el mecanismo de la inteligencia humana con el fin de crear máquinas inteligentes, capaces de realizar cálculos y de "pensar", elaborar juicios y tomar decisiones.
Sus orígenes se remontan miles de años atrás, pues en casi todas las mitologías existe algún tipo de "máquina" divina o casi divina de ésta naturaleza. Definir su comienzo en la Edad Moderna y Contemporánea es muy difícil pues son muchos los inventores y genios que han ido contribuyendo a crear éstas máquinas, Leonardo Da Vinci, Blas Pascal, Charles Babbage o Alan Turing y uno cometería grandes errores e injusticias. No obstante, son muchos los especialistas en computación que en las últimas décadas consideran como primera máquina inteligente a la "máquina de Turing", creada por Alan Turing.
En el trabajo que presentare a continuación se tratará de resaltar las características principales de estos dos temas, ademas veremos como se fusionan estas dos ramas de la tecnología...
- Robótica y aplicaciones
- La Robótica. Robótica y automatización. Robótica Industrial. Análisis de la necesidad de un robot.
A modo de introducción, debemos hacer referencia al origen de la palabra Robot, si bien desde la antigüedad se conocen ingenios mecánicos con formas más o menos humanas cuyo propósito fue proveer diversión en las cortes o llamar la atención de la gente, estos ingenios carecen de importancia desde el punto de vista tecnológico, precisamente por su destino.
El término Robot fue acuñado por el escritor checoslovaco Karel Kapek, fallecido en 1938, que adquirió fama mundial con su obra R.U.R en la que presenta al obrero moderno como un esclavo mecánico...
- Rodamientos
- Rodamientos. Tipos. Innovación. Mantenimiento. Designaciones.
En busca de mejorar el rendimiento mecánico de las maquinas empleamos diferentes instrumentos que ayudan a mejorar la movilidad interna de esta. Uno de estos son los rodamientos, los cuales alargan la vida útil de las piezas rotacionales, dando una mayor durabilidad y control de la temperatura en los puntos de fricción.
Existen varios tipos de rodamientos y día tras día las necesidades del mercado buscan avanzar en la calidad de los rodamientos; es así como hoy en día las industrias sacan al mercado gran variedad de alternativas en cuanto a rodamientos se
refiere.
En este trabajo damos a conocer los tipos de rodamientos, sus especificaciones y fallas presentadas en los mismos...
- Sensor digital de temperatura
- Objetivo del circuito. Conversor Análogo/Digital ADC0804. Sensor de temperatura LM35. Circuito Integrado MAX232. Microcontrolador PIC16F84A. Diagrama de flujo del programa para programar el PIC16F84A. Código fuente del programa para el PIC16F84A. Programa TermoPIC. Código fuente del programa TermoPIC.
- Sensores de humedad para aplicaciones industriales
- Precisión en la medición de la humedad. Parámetros típicos para determinar la humedad. Consideración de los distintos tipos de sensor y sus aplicaciones. Aplicación de campo de los sensores. Estándares de calibración. Definiciones.
- Simulación de un circuito de molienda clasificación directa
- Tendencias vigentes de la tecnología Optimización de operaciones metalúrgicas Extensión y detalle del documento Proyecto de investigación. Este simulador no es dinámico, se aplica al estado estacionario. Los cálculos dependen del tonelaje de alimentación fresca y de las dimensiones y parámetros de operación del molino así como de las propiedades del mineral.
- Sistema de ahorro de agua doméstico con equipos electrónicos
- Programas de riego. Problemas de agua. Consumo doméstico. Ambiente físico y social. Conciencia en el uso del agua. Costo del material. El uso eficiente de agua es parte fundamental en el desarrollo de toda zona de cada país. Se considera la aplicación de sistemas automatizados para mantener un flujo del vital líquido adecuado a las actividades que se realizan en cada área de una ciudad o en el campo. Los principales sistemas de control automatizado son desarrollados con dispositivos electrónicos de aplicación básica acoplados en ocas ocasiones a componentes o sistemas complejos, cuyo costo no debe ser muy alto y ser desarrollado de una forma fácil, para que sea comercializado rápido y fácilmente...
- Sistema de Comunicaciones: Modulación de Amplitud
- Una portadora de 100khz se modula en amplitud por un tono senoidal de 3khz. Determinar las frecuencias contenidas en la onda modulada en amplitud y el ancho de banda necesario para su transmisión...
- Sistema de Informacion para la Planta Fisica en una Universidad
- El Sistema de Información de Planta Física y Equipos para el Soporte de la Toma de Decisiones de la Universidad de Matanzas. Es reconocido por la mayoría de los directivos y organizaciones que el auge en la utilización de la información constituye un punto central en el desarrollo de la sociedad contemporánea.
- Sistema de televisión por cable
- Constitución del sistema. El proceso heterodino. Moduladores. Moduladores sintonizables. Generadores de tono piloto. Combinadores. Amplificadores. Relación portadora a ruido y señal a ruido. Distorsión e intermodulacion. Sistema híbrido fibra/Coaxil.
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